ESFZ – Erlanger SchülerForschungsZentrum für Bayern

Hydraulik Roboterarm mit Bagger

Ein Acrylgehäuse, mit dem Lasercutter ausgeschnitten, wird an jedem Gelenk mit Spritzen versehen, welche durch Schläuche mit einer anderen Spritze verbunden sind. Der Schlauch und die Spritze wird mit Wasser gefüllt und wenn man dann die Spritze bedient, bewegt sich die andere auch und das Gelenk ebenfalls, wodurch sich der Bagger bewegt. Dieser Bagger möchte ich später auf einen Marsrover, der mit einem Raspberry PI programmiert ist, befestigen.

Dieses Projekt möchte ich dann für mein P-Seminar nutzen.

Miriam Wörlein