In der ESFZ Forschungswoche ging es um den Aufbau eines Roboters, der später eine Dusche mit einem Duschabzieher säubern soll. Dies soll zur Vorbereitung zur eigentlichen Jufoidee dienen, das Säubern einer Dusche technisch zu ermöglichen. Zuerst ging es um das Programmieren von vier Motoren, die jeweils vier Zahnräder tragen. An jeweils zwei Zahnrädern sind zwei Ketten parallel gespannt, die später einen Duschabzieher von oben nach unten ziehen. Schwierig war beim Aufbau die Steuerung der vier Motoren, die von einer 9 Volt Batterie betrieben werden. Diese werden von einem Relai gesteuert, das wiederum mit der Batterie verknüpft ist. Das Relai wird wiederum von vier Arduinopins angesteuert. Von den entsprechenden Verbindungen zwischen den Motoren dem Arduino, dem Relai und dem Akku herzustellen, da der Stromkreis des Roboters geschlossen werden muss, müssen alle Verbindungen miteinander verlötet werden. Zusätzlich werden das Relai, der Arduino und der Akku in einer wasserdichten Boxen mit zugeschnittenen Löchern untergebracht und befestigt. Die vier Motoren sind an einem rechteckigen Bodengehäuse befestigt. Die Arduinosoftware, die die vier Motoren ansteuern soll, wird so optimiert, dass die Ketten einmal um 360° drehen. Die Dauer beträgt 8.3 Sekunden, die in einem Experiment gemessen wurden (ausgeschlossen die Masse und Belastung). Der vorläufig gebaute Roboter ist eine Testversion und ein vorläufiges Modell zur größeren Originalversion. Die bisherigen Versuche wurden alle am Boden vorgenommen, daher ist die Gravitation des Modells ausgenommen worden, potentielle Energie ausgeschlossen.

Felix Brunnbauer (MMG Vilsbiburg, Vilsbiburg)