Ich habe einen Kinderfahrradanhänger mit zwei Elektromotoren ausgestattet. Diese Motoren werden durch einen Motortreiber betrieben, der durch Pulsbreitenmodulation, die ein Arduino liefert, gesteuert wird. Der Arduino stellt die Pulsbreite anhängig von dem Strom dar, der entsteht, wenn ein Laser über zwei Photodioden wandert. Durch diesen Strom kann dann die Kraft, die durch den Zug oder das Schieben des Anhängers entsteht, gemessen werden. Der Laser und die Photodioden sind so in der Deichsel eingebaut, dass die Kraft, die durch den Anhänger entsteht, gemessen werden kann. Durch diesen Aufbau kann der Fahrradfahrer ohne zusätzliche Belastung den Anhänger ziehen.

Kosmas Johannes Dandl (Willibald-Gymnasium, Eichstätt)