Ziel war es, einen Quadrocopter über I²C mit einem GPS-Modul auszustatten
Hauptziel war es, dass der Quadrocopter über GPS sog. „Waypoints“ abfliegen kann, welche davor über ein geeignetes Smartphone über Bluetooth festgelegt werden.
Weiterführend sollte eine „GPS-Hold“-Funktion eingebaut werden, bei welcher der Quadrocopter ohne Steuerbefehle die Position und Höhe halten kann.
Auch eine „Return to home“-Funktion wurde neu geplant, welche den Quadrocopter komplett autonom auch über GPS an seine Startposition führt und dort, ebenfalls autonom, landet.

Tim Rügheimer            Landschulheim Kempfenhausen, Berg
Julian Bonk                  Landschulheim Kempfenhausen, Berg