Das Ziel dieses Projekts besteht darin, einen Roboter zu konstruieren, der mit Hilfe von Ultraschallsensoren einen Raum im Zweidimensionalen kartografiert. Dazu wurde der Kettenroboter unseres P-Seminars modifiziert und über einen serielle Schnittstelle mit einem PC zur Datenverarbeitung verbunden, die auch für den Steuerungsbetrieb verwendet wird. In diesem Camp haben wir das Kommunikationssystem programmiert und einen ersten, noch ungetesteten Ansatz für die Programmierung der Datenauswertung entwickelt. Außerdem wurden einige Hardware – Fehler des Roboters verbessert.

Noah Mehling & Gregor Seewald (Friedrich-Koenig-Gymnasium, Würzburg)