Mein Roboter besteht aus drei Photodioden und drei Lasern zur Linienerkennung der Führungslinie. Zusätzlich benutze ich einen Ultraschallsensor, um Hindernisse zu erkennen.
Zur Linienerkennung nutze ich, dass Laserlicht nicht mehr reflektiert wird, wenn es auf schwarzen Untergrund trifft. Das kann der Roboter durch die Photodioden erkennen. Die Räder der Roboters werden dann durch diese Daten gesteuert.
Mein Plan ist, dass der Roboter selbstständig den Weg durch ein aus schwarzen Linien bestehendes Labyrinth findet.

Philipp Scheuerer (Goethe-Gymnasium Regensburg)