ESFZ – Erlanger SchülerForschungsZentrum für Bayern

Objektverfolgung mit Python auf Raspberry Pi 5

Mein Projekt bestand darin, dass ein Objekt mit einer bestimmten Farbe, beispielsweise Rot, mithilfe des Python-Addons Openvc verfolgt wird. Hierbei wird das Signal einer Kamera aufgefangen, in ein HSV-Format umgewandelt, um eine bessere Farberkennung und ein klares Bild zu schaffen. Anschließend wird das Farbspektrum der Farbe Rot bei jedem Pixel erkannt. Alle Pixel werden anschließend umrandet, und der Videofeed zeigt dann das Bild mit einem gelben Dreieck.

Matthias Nirschl