{"id":937,"date":"2018-02-26T10:54:04","date_gmt":"2018-02-26T09:54:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/?p=937"},"modified":"2019-03-16T13:37:37","modified_gmt":"2019-03-16T12:37:37","slug":"der-kartografierende-roboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/2018\/02\/26\/der-kartografierende-roboter\/","title":{"rendered":"Der kartografierende Roboter"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/P1290981.jpg\" rel=\"lightbox[937]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-medium wp-image-938\" src=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/P1290981-300x225.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/P1290981-300x225.jpg 300w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/P1290981-768x576.jpg 768w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/P1290981-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a> Das Ziel dieses Projekts besteht darin, einen Roboter zu konstruieren, der mit Hilfe von Ultraschallsensoren einen Raum im Zweidimensionalen kartografiert. Dazu wurde der Kettenroboter unseres P-Seminars modifiziert und \u00fcber einen serielle Schnittstelle mit einem PC zur Datenverarbeitung verbunden, die auch f\u00fcr den Steuerungsbetrieb verwendet wird. In diesem Camp haben wir das Kommunikationssystem programmiert und einen ersten, noch ungetesteten Ansatz f\u00fcr die Programmierung der Datenauswertung entwickelt. Au\u00dferdem wurden einige Hardware &#8211; Fehler des Roboters verbessert.<\/p>\n<p><strong>Noah Mehling &amp; Gregor Seewald <\/strong>(Friedrich-Koenig-Gymnasium, W\u00fcrzburg)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Das Ziel dieses Projekts besteht darin, einen Roboter zu konstruieren, der mit Hilfe von Ultraschallsensoren einen Raum im Zweidimensionalen kartografiert. Dazu wurde der Kettenroboter unseres P-Seminars modifiziert und \u00fcber einen serielle Schnittstelle mit einem PC zur Datenverarbeitung verbunden, die auch&hellip; <\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":985,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[27],"tags":[],"class_list":["post-937","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-forschungscamp-fasching-2018"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/937","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=937"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/937\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":940,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/937\/revisions\/940"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/media\/985"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=937"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=937"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=937"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}