{"id":879,"date":"2018-02-12T14:55:42","date_gmt":"2018-02-12T13:55:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/?p=879"},"modified":"2018-02-14T20:25:29","modified_gmt":"2018-02-14T19:25:29","slug":"der-intelligente-putzroboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/2018\/02\/12\/der-intelligente-putzroboter\/","title":{"rendered":"Der intelligente Putzroboter"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/Felix-Putzroboter.jpg\" rel=\"lightbox[879]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-medium wp-image-882\" src=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/Felix-Putzroboter-300x300.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/Felix-Putzroboter-300x300.jpg 300w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/Felix-Putzroboter-150x150.jpg 150w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/Felix-Putzroboter-768x768.jpg 768w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/Felix-Putzroboter-1024x1024.jpg 1024w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2018\/02\/Felix-Putzroboter-230x230.jpg 230w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>Es handelt sich um einen Staubsaugerroboter, der Hindernissen gekonnt ausweichen und den Raum per Sensor analysieren kann. Hinten hat er einen Staubsauger und unten einen Bodensensor. Er bewegt sich nach dem Panzer-Prinzip und kann so leicht seine Richtung \u00e4ndern. Mit einem Helligkeitssensor kann er Kontraste wie Schmutz ausmachen. Er kann zus\u00e4tzlich per Fernbedienung gesteuert werden.<\/p>\n<p>Es wurde eine Arduinosoftware geschrieben, da dieser Roboter \u00fcber einen Arduino gesteuert wird. Nach vielen Versuchen, den Roboter komplett um ein Hindernis herumfahren zu lassen, hat es funktioniert und nun soll sich der Roboter noch die Daten des Raumes abspeichern und die ideale Strecke berechnen.<\/p>\n<p><strong>Felix Brunnbauer<\/strong> (Maximilian-von-Montgelas-Gymnasium, Vilsbiburg)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Es handelt sich um einen Staubsaugerroboter, der Hindernissen gekonnt ausweichen und den Raum per Sensor analysieren kann. Hinten hat er einen Staubsauger und unten einen Bodensensor. Er bewegt sich nach dem Panzer-Prinzip und kann so leicht seine Richtung \u00e4ndern. Mit&hellip; <\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[26],"tags":[],"class_list":["post-879","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-forschungscamp-herbst-2017"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/879","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=879"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/879\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":884,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/879\/revisions\/884"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=879"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=879"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=879"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}