{"id":585,"date":"2017-01-03T17:59:22","date_gmt":"2017-01-03T16:59:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/?p=585"},"modified":"2017-01-12T18:14:38","modified_gmt":"2017-01-12T17:14:38","slug":"entwicklung-eines-autopilotsystems-mit-hinderniserkennung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/2017\/01\/03\/entwicklung-eines-autopilotsystems-mit-hinderniserkennung\/","title":{"rendered":"Entwicklung eines Autopilotsystems mit Hinderniserkennung"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2017\/01\/2016H_Hindernis_Resize.jpg\" rel=\"lightbox[585]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-586 alignright\" src=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2017\/01\/2016H_Hindernis_Resize-300x225.jpg\" alt=\"2016h_hindernis_resize\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2017\/01\/2016H_Hindernis_Resize-300x225.jpg 300w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2017\/01\/2016H_Hindernis_Resize.jpg 720w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>In diesem ESFZ konnten wir an unserem Jugend Forscht Projekt weiterarbeiten und wichtige Basics entwickeln. Bei der Hinderniserkennung konnten die Ultraschallsensoren montiert und verkabelt werden. Au\u00dferdem wurde der Controller, der f\u00fcr die Hinderniserkennung zust\u00e4ndig ist, programmiert und eine Schnittstelle zum Rest der Elektronik hergestellt. Dadurch kann unser Fahrzeugprototyp schon ersten Hindernissen ausweichen. Au\u00dferdem wurde der Code f\u00fcr den neuen Lasersensor geschrieben, mit dem dieser ausgelesen werden kann. Abgesehen davon haben wir die Reichweite des Sensors (40m) getestet. Zuletzt wurde noch ein Schrittmotor zum Schwenken des Sensors getestet. Abgesehen von der praktischen Arbeit konnten die letzten Details der Seminararbeit f\u00fcr das Abitur fertiggestellt werden.<\/p>\n<p>Weitere Arbeiten:<\/p>\n<ul>\n<li>Erprobung des Prototypen<\/li>\n<li>Dreh eines Demo-Videos des Fahrzeugprototypen<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Tim Treutinger<\/strong> und <strong>Franz Forster<\/strong>, Maximilian-von-Montgelas-Gymnasium Vilsburg<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>In diesem ESFZ konnten wir an unserem Jugend Forscht Projekt weiterarbeiten und wichtige Basics entwickeln. Bei der Hinderniserkennung konnten die Ultraschallsensoren montiert und verkabelt werden. Au\u00dferdem wurde der Controller, der f\u00fcr die Hinderniserkennung zust\u00e4ndig ist, programmiert und eine Schnittstelle zum&hellip; <\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":586,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[],"class_list":["post-585","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-forschungscamp-herbst-2016"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/585","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=585"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/585\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":589,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/585\/revisions\/589"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/media\/586"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=585"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=585"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=585"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}