{"id":3044,"date":"2025-11-12T22:59:12","date_gmt":"2025-11-12T21:59:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/?p=3044"},"modified":"2025-11-12T22:59:12","modified_gmt":"2025-11-12T21:59:12","slug":"ki-gesteuerter-roboter-zum-sammeln-von-kippenstummeln","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/2025\/11\/12\/ki-gesteuerter-roboter-zum-sammeln-von-kippenstummeln\/","title":{"rendered":"KI-gesteuerter Roboter zum Sammeln von Kippenstummeln"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der Roboter hat nur eine Aufgabe: Er soll Kippenstummel sammeln. Der Prozess l\u00e4uft vollst\u00e4ndig automatisch ab. Mit einer MX500-Kamera, welche mit einem Raspberry Pi verkoppelt ist, erkennt der Roboter \u00fcber ein YOLO-Bilderkennungssystem, wo sich Kippenstummel befinden, und mit seinem Greifarm soll er diese aufsammeln. Diese werden zur Weiterverarbeitung gebracht, wo sie anschlie\u00dfend in die Herstellung von Ziegelsteinen einflie\u00dfen, weil dadurch die W\u00e4rmeisolation verbessert wird. So klingt das Konzept. Die Woche im ESFZ habe ich mich darauf fokussiert, den robotischen Greifarm zu kalibrieren, ein Programm zu schreiben und dieses Programm zu optimieren. Au\u00dferdem habe ich eine Bestellung in der Metallwerkstatt gemacht, welche in k\u00fcrzester Zeit abgeschlossen wurde.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2025\/11\/P1010499-scaled.jpg\" rel=\"lightbox[3044]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2025\/11\/P1010499-1024x683.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3006\" srcset=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2025\/11\/P1010499-1024x683.jpg 1024w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2025\/11\/P1010499-300x200.jpg 300w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2025\/11\/P1010499-768x512.jpg 768w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2025\/11\/P1010499-1536x1024.jpg 1536w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2025\/11\/P1010499-2048x1365.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Ewgenij Kisilev<\/strong> (FOS-BOS Neuburg an der Donau)<br><br><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der Roboter hat nur eine Aufgabe: Er soll Kippenstummel sammeln. Der Prozess l\u00e4uft vollst\u00e4ndig automatisch ab. Mit einer MX500-Kamera, welche mit einem Raspberry Pi verkoppelt ist, erkennt der Roboter \u00fcber ein YOLO-Bilderkennungssystem, wo sich Kippenstummel befinden, und mit seinem Greifarm&hellip; <\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[57],"tags":[],"class_list":["post-3044","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-forschungscamp-sommer-2025"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3044","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3044"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3044\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3046,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3044\/revisions\/3046"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3044"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3044"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3044"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}