{"id":274,"date":"2015-05-23T18:13:19","date_gmt":"2015-05-23T16:13:19","guid":{"rendered":"https:\/\/esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/?p=274"},"modified":"2015-05-24T18:17:33","modified_gmt":"2015-05-24T16:17:33","slug":"sensorausstattung-eines-quadrocopters","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/2015\/05\/23\/sensorausstattung-eines-quadrocopters\/","title":{"rendered":"Sensorausstattung eines Quadrocopters"},"content":{"rendered":"<p>Ziel war es, einen Quadrocopter \u00fcber I<sup>2<\/sup>C mit einem GPS-Modul auszustatten<br \/>\nHauptziel war es, dass der Quadrocopter \u00fcber GPS sog. &#8222;Waypoints&#8220; abfliegen kann, welche davor \u00fcber ein geeignetes Smartphone \u00fcber Bluetooth festgelegt werden.<br \/>\nWeiterf\u00fchrend sollte eine &#8222;GPS-Hold&#8220;-Funktion eingebaut werden, bei welcher der Quadrocopter ohne Steuerbefehle die Position und H\u00f6he halten kann.<br \/>\nAuch eine &#8222;Return to home&#8220;-Funktion wurde neu geplant, welche den Quadrocopter komplett autonom auch \u00fcber GPS an seine Startposition f\u00fchrt und dort, ebenfalls autonom, landet.<\/p>\n<p><strong>Tim R\u00fcgheimer \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <span style=\"color: #993300;\">Landschulheim Kempfenhausen, Berg<\/span><\/strong><br \/>\n<strong> Julian Bonk\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<span style=\"color: #993300;\"> Landschulheim Kempfenhausen, Berg<\/span><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ziel war es, einen Quadrocopter \u00fcber I2C mit einem GPS-Modul auszustatten Hauptziel war es, dass der Quadrocopter \u00fcber GPS sog. &#8222;Waypoints&#8220; abfliegen kann, welche davor \u00fcber ein geeignetes Smartphone \u00fcber Bluetooth festgelegt werden. Weiterf\u00fchrend sollte eine &#8222;GPS-Hold&#8220;-Funktion eingebaut werden, bei&hellip; <\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-274","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-forschungscamp-herbst-2014"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/274","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=274"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/274\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":275,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/274\/revisions\/275"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=274"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=274"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=274"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}