{"id":2037,"date":"2023-04-18T19:47:55","date_gmt":"2023-04-18T17:47:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/?p=2037"},"modified":"2023-05-03T23:23:52","modified_gmt":"2023-05-03T21:23:52","slug":"hydraulik-roboterarm-mit-bagger","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/2023\/04\/18\/hydraulik-roboterarm-mit-bagger\/","title":{"rendered":"Hydraulik Roboterarm mit Bagger"},"content":{"rendered":"<p>Ein Acrylgeh\u00e4use, mit dem Lasercutter ausgeschnitten, wird an jedem Gelenk mit Spritzen versehen, welche durch Schl\u00e4uche mit einer anderen Spritze verbunden sind. Der Schlauch und die Spritze wird mit Wasser gef\u00fcllt und wenn man dann die Spritze bedient, bewegt sich die andere auch und das Gelenk ebenfalls, wodurch sich der Bagger bewegt. Dieser Bagger m\u00f6chte ich sp\u00e4ter auf einen Marsrover, der mit einem Raspberry PI programmiert ist, befestigen.<\/p>\n<p>Dieses Projekt m\u00f6chte ich dann f\u00fcr mein P-Seminar nutzen.<\/p>\n<p>Miriam W\u00f6rlein<\/p>\n<p><a href=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2023\/04\/IMG_0110-scaled.jpg\" rel=\"lightbox[2037]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2038\" src=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2023\/04\/IMG_0110-300x225.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2023\/04\/IMG_0110-300x225.jpg 300w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2023\/04\/IMG_0110-1024x768.jpg 1024w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2023\/04\/IMG_0110-768x576.jpg 768w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2023\/04\/IMG_0110-1536x1152.jpg 1536w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2023\/04\/IMG_0110-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ein Acrylgeh\u00e4use, mit dem Lasercutter ausgeschnitten, wird an jedem Gelenk mit Spritzen versehen, welche durch Schl\u00e4uche mit einer anderen Spritze verbunden sind. Der Schlauch und die Spritze wird mit Wasser gef\u00fcllt und wenn man dann die Spritze bedient, bewegt sich&hellip; <\/p>\n","protected":false},"author":9,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[46],"tags":[],"class_list":["post-2037","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-forschungscamp-fasching-2023"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2037","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/9"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2037"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2037\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2051,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2037\/revisions\/2051"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2037"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2037"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2037"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}