{"id":1653,"date":"2020-03-15T14:31:10","date_gmt":"2020-03-15T13:31:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/?p=1653"},"modified":"2020-03-19T12:21:43","modified_gmt":"2020-03-19T11:21:43","slug":"bau-und-steuerung-einer-bionischen-hand","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/2020\/03\/15\/bau-und-steuerung-einer-bionischen-hand\/","title":{"rendered":"Bau und Steuerung einer bionischen Hand"},"content":{"rendered":"\n<p>In diesem Projekt habe ich eine Steuerungseinheit gebaut und programmiert, die eine bionische Hand analog zu den Bewegungen einer echten Hand steuern kann. Bewegungen, die erkannt und umgesetzt werden k\u00f6nnen, sind die Kr\u00fcmmung einzelner Finger und die Drehung der Hand.<\/p>\n\n\n\n<p>Das Modell, das die Bewegungen ausf\u00fchrt wurde mit dem 3D-Drucker im FabLab bzw. im ESFZ an der FAU erstellt und wird mit Hilfe von Servomotoren bewegt. Der Aufbau kann sowohl im Hinblick auf die Anzahl und Genauigkeit der durchf\u00fchrbaren Bewegungen beliebig verbessert und erweitert werden.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Philipp Scheuerer<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-2 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0301033-1024x768.jpg\" alt=\"\" data-id=\"1634\" data-full-url=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0301033-scaled.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/s0301033\/\" class=\"wp-image-1634\" srcset=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0301033-1024x768.jpg 1024w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0301033-300x225.jpg 300w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0301033-768x576.jpg 768w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0301033-1536x1152.jpg 1536w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0301033-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Gedruckte Komponenten des Handmodells<\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0151017-1024x768.jpg\" alt=\"\" data-id=\"1630\" data-full-url=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0151017-scaled.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/s0151017\/\" class=\"wp-image-1630\" srcset=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0151017-1024x768.jpg 1024w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0151017-300x225.jpg 300w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0151017-768x576.jpg 768w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0151017-1536x1152.jpg 1536w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2020\/03\/S0151017-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">Elektronik des Handmodells<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>In diesem Projekt habe ich eine Steuerungseinheit gebaut und programmiert, die eine bionische Hand analog zu den Bewegungen einer echten Hand steuern kann. 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