{"id":1223,"date":"2019-03-18T08:00:31","date_gmt":"2019-03-18T07:00:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/?p=1223"},"modified":"2019-03-20T18:28:33","modified_gmt":"2019-03-20T17:28:33","slug":"line-following-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/2019\/03\/18\/line-following-robot\/","title":{"rendered":"Line-Following Robot"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2019\/03\/Scheuerer2.jpg\" rel=\"lightbox[1223]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-1225 alignleft\" src=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2019\/03\/Scheuerer2-300x169.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"169\" srcset=\"\/esfzweb\/esfz\/uploads\/2019\/03\/Scheuerer2-300x169.jpg 300w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2019\/03\/Scheuerer2-768x432.jpg 768w, \/esfzweb\/esfz\/uploads\/2019\/03\/Scheuerer2-1024x576.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>Mein Roboter besteht aus drei Photodioden und drei Lasern zur Linienerkennung der F\u00fchrungslinie. Zus\u00e4tzlich benutze ich einen Ultraschallsensor, um Hindernisse zu erkennen.<br \/>\nZur Linienerkennung nutze ich, dass Laserlicht nicht mehr reflektiert wird, wenn es auf schwarzen Untergrund trifft. Das kann der Roboter durch die Photodioden erkennen. Die R\u00e4der der Roboters werden dann durch diese Daten gesteuert.<br \/>\nMein Plan ist, dass der Roboter selbstst\u00e4ndig den Weg durch ein aus schwarzen Linien bestehendes Labyrinth findet.<\/p>\n<p><strong>Philipp Scheuerer <\/strong>(Goethe-Gymnasium Regensburg)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mein Roboter besteht aus drei Photodioden und drei Lasern zur Linienerkennung der F\u00fchrungslinie. Zus\u00e4tzlich benutze ich einen Ultraschallsensor, um Hindernisse zu erkennen. Zur Linienerkennung nutze ich, dass Laserlicht nicht mehr reflektiert wird, wenn es auf schwarzen Untergrund trifft. Das kann&hellip; <\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[32],"tags":[],"class_list":["post-1223","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-forschungscamp-fasching-2019"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1223","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1223"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1223\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1236,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1223\/revisions\/1236"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1223"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1223"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1223"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}