In der ESFZ Forschungswoche ging es um den Aufbau eines Roboters, der sp\u00e4ter eine Dusche mit einem Duschabzieher s\u00e4ubern soll. Dies soll zur Vorbereitung zur eigentlichen Jufoidee dienen, das S\u00e4ubern einer Dusche technisch zu erm\u00f6glichen. Zuerst ging es um das Programmieren von vier Motoren, die jeweils vier Zahnr\u00e4der tragen. An jeweils zwei Zahnr\u00e4dern sind zwei Ketten parallel gespannt, die sp\u00e4ter einen Duschabzieher von oben nach unten ziehen. Schwierig war beim Aufbau die Steuerung der vier Motoren, die von einer 9 Volt Batterie betrieben werden. Diese werden von einem Relai gesteuert, das wiederum mit der Batterie verkn\u00fcpft ist. Das Relai wird wiederum von vier Arduinopins angesteuert. Von den entsprechenden Verbindungen zwischen den Motoren dem Arduino, dem Relai und dem Akku herzustellen, da der Stromkreis des Roboters geschlossen werden muss, m\u00fcssen alle Verbindungen miteinander verl\u00f6tet werden. Zus\u00e4tzlich werden das Relai, der Arduino und der Akku in einer wasserdichten Boxen mit zugeschnittenen L\u00f6chern untergebracht und befestigt. Die vier Motoren sind an einem rechteckigen Bodengeh\u00e4use befestigt. Die Arduinosoftware, die die vier Motoren ansteuern soll, wird so optimiert, dass die Ketten einmal um 360° drehen. Die Dauer betr\u00e4gt 8.3 Sekunden, die in einem Experiment gemessen wurden (ausgeschlossen die Masse und Belastung). Der vorl\u00e4ufig gebaute Roboter ist eine Testversion und ein vorl\u00e4ufiges Modell zur gr\u00f6\u00dferen Originalversion. Die bisherigen Versuche wurden alle am Boden vorgenommen, daher ist die Gravitation des Modells ausgenommen worden, potentielle Energie ausgeschlossen.<\/p>\n
Felix Brunnbauer<\/strong> (MMG Vilsbiburg, Vilsbiburg)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" In der ESFZ Forschungswoche ging es um den Aufbau eines Roboters, der sp\u00e4ter eine Dusche mit einem Duschabzieher s\u00e4ubern soll. Dies soll zur Vorbereitung zur eigentlichen Jufoidee dienen, das S\u00e4ubern einer Dusche technisch zu erm\u00f6glichen. Zuerst ging es um das… <\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[31],"tags":[],"class_list":["post-1150","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-forschungscamp-herbst-2018"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1150","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1150"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1150\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1151,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1150\/revisions\/1151"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1150"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1150"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.esfz.nat.uni-erlangen.de\/esfzweb\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1150"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}